编者按：本文来自微信公众号“青亭网”（ID：qingtinwang），作者 freeAll
一个成本 200 来块的盒子，对标 2 万多的微软 HoloLens。这事儿听上去靠谱吗？
如果你知道 AR（增强现实）眼镜是个啥，就应该了解在目前的市面上，体验最棒、技术最强的就是微软公司的 HoloLens。错过了移动互联网大潮的微软，为了赶上混合现实（Mixed Reality）的下一波，不惜投入重金砸出来了这么一款黑科技满满的眼镜。
“把一块虚拟图像自然地贴合到人的视野里，就像真实物体一样”，这么简单的一句话，基本就是所有增强现实/混合现实体验的基础了——实际上，AR 眼镜的问题简单来说，就是一个“定位”和“显示”的问题，前者让虚拟物体能固定在原地不会乱飘，后者让虚拟物体看上去色泽饱满不会显得假。
然而，说起来容易，要实现这一切太困难了。微软甚至为了处理所有从摄像机和传感器序列传来的数据，专门给 HoloLens 打造了一块 HPU 芯片。定位技术 SLAM 方面，搭载了四台摄像头加一台深度摄像头的 HoloLens 效果非常稳定，绝对吊打目前市面上的一切设备；遑论屌爆的光波导显示方案和 3D 音频系统……当然，它的价格也是非常感人，大陆官网上价格分别为商用版 39188 元和 23488 元。
不过，就在苹果推出 ARKit 前后的六月初，一个 ID 为“Amber Hu”（真名胡伯涛）的家伙在知乎上贴出了自己的 HoloKit 方案，号称用 30 美元成本的纸盒子打造“比 HoloLens 效果还好的混合现实眼镜”，在业内引发了不小的轰动，不少 AR 圈公司的高管纷纷在朋友圈转发此文章，也有直接发给笔者本人的。自然而然，也引发了一些质疑。
但是，紧接着苹果的 ARKit 很快热潮起来，国内媒体铺天盖地的报道、培训机构闻风而动的跟进，各种 ARKit 相关 demo 如雨后春笋一般诞生，HoloKit 的声音也自然而然地被淹没下去了。
没想到的是，7 月 15 日网易又突然宣布，网易严选会代理 HoloKit 这款产品。网易相关人士告诉青亭网，这款产品将于大约年底登陆网易严选，到时候产品的各方面都将得到升级。胡伯涛也告诉青亭网，HoloKit 这个项目目前已经和他基本上没什么关系了，“网易愿意商业化，就授权给他们了”。
那么，HoloKit 这玩意到底怎么样呢？一个成本 200 来块的盒子，对标 2 万多的微软 HoloLens。这事儿听上去靠谱吗？
和 HoloLens 比，到底怎么样？
按胡伯涛在知乎上放出的对比表来说，从 FOV 上，HoloKit 号称和微软 HoloLens 相比具备较强优势、清晰度也比较高。当然 Magic Leap 除了某几个记者见过以外，“还是传说”，并且效果很可能还没 HoloLens 好，就不说它了。
但不管 PR 上怎么说，首先，我们可以先把结论放在这里——“比 HoloLens 效果还好”肯定无从谈起，“效果”是个多元化的东西，是包括定位、显示、交互等多方面的综合产物。像国内外某些公司那样某几个参数比 HoloLens 高就堂而皇之地出来吹了，在 PPT 上无敌于天下，是很不好的毛病。
还是我之前那句话，微软倾世界最顶尖的人才，苦心经营了N多年，随随便便就被你创业公司超越了？就像一位业内说的，“那会是这个行业的耻辱”。
从实际产品可以看出，这玩意和一体式设备 HoloLens、要连电脑的 Meta 2 都不太一样，是需要插手机的设备。因此可以理解成，这是一款 AR 手机盒子。如果你不知道这是何物，可以把他认为是类似谷歌之前出的纸盒子 Cardboard 和国内一大堆 VR 公司做的产品，如小米 VR 玩具版等。
其实，AR 盒子也不新鲜：国内还有一家名叫 RealMax 的公司在做类似产品、以及光场视觉的 AR BOX，但这些在显示和定位效果方面都不能让人满意。Meta 前员工出来做的 DreamWorld 显示倒是还行，不过定位方案还没发出来。国外还出来过一个众筹的 Aryzon，虽然收了不少钱，但现在效果还不知道怎么样。
青亭网以前曾经揭秘过 AR 手机盒子的现状和国内很多产品粗制滥造的情况（走了 VR 又来了 AR 手机盒子，是真需求还是骗钱货？）。从笔者与业内人士交流的反馈来看，大多数人似乎对于 AR 盒子并不看好。
一位业内人士告诉青亭网，他看过国内两家 AR 公司的手机盒子方案，“效果都相当一般”，不过“也犹豫了很久，曾经想过自己做一款。毕竟便宜。”当时笔者最担心的是，这种较为廉价的 AR 体验，会不会让用户产生 AR 也“不过如此”的印象，从而伤害整个产业的长远发展呢？说白了，还是“显示”和“定位”两个核心问题解决的太糟糕。
那么，这两个核心问题，HoloKit 解决得如何呢？接下来让我们抛开成见，从技术方面来分析一下这款产品。
AR 手机盒子就要不得吗？
实际上，如果能解决好定位和显示的问题，则手机上的 AR 并非不可行。
君不见苹果也在 6 月初发了一个 ARKit？其实 ARKit 用的就是 iPhone 手机/iPad 上的 RGB 摄像头，但“定位”这件事儿它做得相当出色——在苹果实际演示中，虚拟物体非常牢固地待在桌面上，不会像某些国产的 AR SDK 那样，飘来飘去。
先说显示，HoloKit 的光学方案实际上非常简单，把 iPhone 屏幕上的画面通过一个镜子，再通过一个半反半透镜反射到眼睛里，就是一个镜面反射，类似潜望镜一样，其实光学方案和 Meta 差不多。国内不少的 AR 眼镜也是这么玩的，具体可以看青亭网之前的文章《特稿你不知道的 CES 真相：AR 眼镜，想说爱你不容易》。
从体验来看，HoloKit 的清晰度和 FOV 都比较大——这的确比起 HoloLens 那 34 度的视场角要大，当然这也不能苛责 HoloLens，他们光学方案天生就决定了 FOV 不能这么大，色差也的确会出现一定问题。
但半反半透这种光学方案的问题在于，真的太大、太原始、太笨重了，无论是 90 度 FOV 的 Meta、100 度的 DreamWorld 和各种手机盒子，都离我们想象中的“普通眼镜”形态的 AR 眼镜相去甚远。因此，未来的光学方案绝不会是这种形式的。
再说定位方案，HoloKit 的定位方案虽然还是有点略飘，但整体还算比较稳，效果可称不错。不过无论是苹果 ARKit 还是 HoloKit，都并非真正的 SLAM。从苹果放出的文档来看，其很大可能性是 VIO（视觉惯性里程计 Visual–Inertial Odometry）。
VIO 是用单目或双目摄像头做识别匹配和深度估计等，用惯性测量单元去做初始水平面估计和 3 自由度，最后再用一套算法做拟合，当然，这套算法本身的难度是非常高的。
VIO 勉强可以理解成是一种模拟，而非真正地像 HoloLens 那样对周围环境进行识别和重建完成 SLAM，在这方面 HoloLens 是无敌的，但拿手机和它比是不公平的——
SLAM 对于手机的资源来说是巨大的消耗，基本不太可能在手机端实现。因此也就可以理解，为何目前 HoloKit 是实现不了遮挡的（即把手伸到虚拟物体上是没法把它挡住的），臣妾实在是做不到啊。
胡伯涛本人也很大方地承认了这并非 SLAM 而是 VIO。他的算法实际上也并非自己的，而是参考香港科技大学内部的论文，HoloKit 是基于后者开源的定位项目 VINS 开发。他本人则是负责把这套本身用于无人机的算法做到了手机上。他对青亭网指出，整个算法延时大概 30 毫秒。
不过，虽然定位和显示方案都受到一定限制，但 AR 手机盒子也并非那么不堪。在眼下 AR 眼镜还无法普及的情况下，手机无疑是让大众能够接触到 AR 最直观的设备。
我们可以想象一下，AR 手机盒子和手机上的 AR 相比，区别只是一个需要你举着手机看屏幕，另一个把手机放到头上，通过反射到你眼睛里看手机上的内容罢了。也就是说手机在这里代替了传统 AR 眼镜的微显示端。因此，如果产品不是太重、显示效果 OK、虚拟物体定位得很稳，“AR 手机盒子”完全可以作为真正的 AR 眼镜出现前的一种过渡方案。
笔者愿意相信胡伯涛所谓“希望更多的开发者接触到混合现实，启迪更多的人来创造混合现实未来”的初衷——这种廉价方案对于教育早期市场的确有积极意义。只要前提不是说“用 30 美元成本的纸盒子打造比 HoloLens 效果还好的混合现实眼镜”就完美了。
能不能做到安卓上？
那么，和苹果的 ARKit 相比，HoloKit 的算法如何？这方面胡伯涛也比较坦诚，他称 ARKit 的帧率要比 HoloKit 要强“一倍”，因此开发者可以选择自己喜欢的方案。胡伯涛一开始就把 HoloKit 开源了，开发者可以根据源码，自己进行二次开发。
只是，HoloKit 其最核心的技术实际上就是它的定位方案。如果离了这套算法，照我们上文的介绍，实际上本身硬件方面并无稀奇。
胡伯涛告诉青亭网，目前 HoloKit 还是只支持 iPhone 7 Plus 和 iPhone 6s Plus，并不支持一般的安卓机型。在实际开发中，他发现苹果手机的一致性非常好，调好一台设备基本就差不多了。而安卓的设备多种多样、眼花缭乱，每台手机的 IMU 和相机的参数都不一样，非常难标定，甚至同一款手机的批次不同，参数也不同。
现在虽然谷歌自己有一套基于 TOF 的 AR 平台 Tango，但是由于必须具备 TOF 模组，支持的手机非常有限，目前只有两台。在苹果本身 ARKit 来势汹汹的情况下，如果能把 HoloKit 的算法移植到一般的安卓平台，让非 Tango 的安卓手机也能使用，显然能够产生更大的潜力和更多的想象空间。
不过，这一要求对胡伯涛团队或许“要求过高”了。
目前，胡伯涛团队只有他一个人算是全职，另有一名叫朱凤元（音）的斯坦福同学算是兼职，“我们只有一个半人，实在没有精力做下去了。我们就把东西开源，把后续的工作留给开发者吧”。
HoloKit 在现场采用了一套国外较为有名的单目手势识别 SDK Manomotion，还有听说是从“淘宝上花 10 块钱”买来的手柄，展示了未来交互方式的可能。而国内进入 AR 领域较长时间的触景无限在网易发布会现场宣布，将会给 HoloKit 提供手势识别 SDK，交互 AR 游戏体验等。也许随着更多开发者和公司的进入，在未来还会有更多的交互可能性供选择。
网易的 AR/VR 布局？
网易人士透露：“Holokit 是首个让行业、开发者、用户低成本、低门槛进入混合现实中的一个好工具。开发者首次拥有低成本验证创意、快速试错的可能性；用户首次低成本便捷得购买及体验沉浸式感知。而且经过 HoloKit 积累的经验与产品，可以延展到将来更多更丰富的沉浸式体验去。”
此前，网易的手游《阴阳师》就曾经推出过一种 AR 玩法，虽然只是较为简单的图像识别召唤游戏内的“式神”。而腾讯、支付宝等大公司也在积极布局 AR 方面的游戏，如阿里就曾经推出过 AR 躲猫猫，QQ 也出过 AR 火炬之类的营销计划。因此有业内人士猜测，网易手握游戏 IP，通过 HoloKit 可以布局其未来 AR 游戏的商业化。
据说，网易内部对于 VR/AR 领域一直较为重视，战略是丁磊亲自定的，他也多次在公司内部会议强调其重要性。资本领域，网易走的是高端化路线，曾经投资过 VR 直播巨头 NextVR 和触感技术公司 AxonVR，还投过一家叫 UploadVR 的媒体等。
去年 8 月份，网易 CEO 丁磊在参加某活动的时候，曾经公开表示，公司内部 VR/AR 的游戏都已经有了。
网易在看到 HoloKit 的项目后就觉得挺感兴趣，希望能把这款产品引进国内来，而本来就开源的胡伯涛对此也乐见其成。网易称，这个项目的目的是帮助教育早期的 AR 市场，“其实没指着它挣钱”。
至于胡伯涛，他现在已经把这款项目抛诸脑后了，下一个项目，他希望能基于 HoloKit 的技术搞一款博物馆的 AR 项目。“我们是新媒体艺术工作室，对自己的定位是艺术家，做作品的，不会停留在一个项目上。”
其实，国内有人已经拿了 HoloKit 的方案出去融资，甚至号称融到了几百万元。不过，对此胡伯涛只是一笑了之：
“也行吧，我其实对这个感觉还好吧，反正我就是玩。别人业化要基于开源协议的，非要违反协议我们也管不着，可能网易可以管吧。”