今天 12 时 23 分，由中国航天科技集团公司抓总研制的天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自 2016 年 9 月 15 日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。在科技人员精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于 22 日 10 时 02 分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12 时 16 分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。