据外媒报道，三菱电气公司 宣布，该公司研发了一款厚度仅为19.9毫米的超薄检查机器人，它能够穿过发电机转子和定子的狭窄空间，对发电机进行检查，这样就不用在检查时卸掉发电机转子。这款机器人能够减少检查时间，降低检查成本，提高发电机的可靠性，保证可用性。
超薄检查机器人（图片来源： 三菱电气公司）
发电机传统检查方法是由专业人员完成，每四年检查一次，一次差不多要用34天时间。之所以花费这么长时间，一部分原因就是在检查时需要卸掉发电机的转子。各电力公司一直寻求缩短检查时间的方法，来提高检查准确性，确保发电机的可用性。
三菱电气研发的该款超薄机器人在检查时不用卸掉转子，使得检查时间缩短为6天。同时由于检查的准确性很高，因此也不用像以前一样每四年就检查一次，而且操作人员也不用准备那些没多大必要的备用零件。所以，三菱电气的新款机器人，有望帮助降低检查成本，提高发电机的可用性和可靠性。
传统检查机器人大约是30毫米厚，因为太厚，大约30%的三菱电气发电机转子和定子的狭窄空间，它都不能穿过。而三菱电气新款机器人目的就是要穿过发电机的转子和定子对其进行详细检查，检查项目包括详细的外观检查，定子槽楔是否松动及芯线绝缘检查。
该机器人有由平盘和履带组成的移动结构，确保低振动，准确采集数据。它几乎能够应用于三菱电气所有的大中型发电机检查。
该机器人特有的敲击装置包括一个非常节省空间的凸轮。它能够以十倍于传统结构的敲击对发电机进行测试。敲击测验采用独创的震动分析技术，从而能够准确地将定子槽楔的松紧度分为五个等级，而传统机器人只有三个等
via azorobotics