虽然机器人已经越来越擅长于“观察、倾听及理解”它们周围的世界,但是它们仍然无法像人类一样完成许多动作。它们努力地完成开门、爬楼梯等动作。卡耐基梅隆大学机器人专业助理教授 Abhinav Gupta 解释说:“它们的行动和操作能力比不过两岁的孩子。”Gupta 和他的团队希望能改变这种情况。
他们的方法允许机器人像婴幼儿一样掌握和提升抓取物品的能力。研究小组的 Lerrel Pinto 博士表示:“心理研究表明,如果人们不能影响他们看到的东西,他们对这种场景的视觉了解是有限的。与真实世界的互动展现了很多视觉动态效果。”
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Gupta 的团队去年秋天在欧洲计算机视觉会议上展示了他们的成果。这项演示也帮助他们获得了谷歌提供的 150 万美元“重点研究奖”奖金。 这笔资金将用于增加机器人的数量,创建一个更完善的数据库等。
这个研究推动正在试图通过让机器人掌握推动物体及抓取物体等技能来提升机器人的能力。
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