说起机器人

大家都会想到那家曾被谷歌收购过的波士顿动力公司

就在前几天智客君还介绍过一款他们的新产品

Handle

在两脚上装了两个轮子机器人

跑起来不要太灵活

今天且要给大家介绍

来自美国Agility Robotics 公司推出旗下全新双足机器人

Cassie

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这只长相颇似鸵鸟的“双腿机器人”只取了人体结构的下半身

即髂部和双腿

类似模仿人类的步态方式进行移动

就算你在后面踢它一脚它也不会跌倒

这感觉似曾看到那只踢不倒的Spot

或许你对Agility Robotics 这家公司并不那么熟悉

Agility Robotics 是从俄勒冈州立大学的分支机构

其联合创始人Jonathan Hurst有着十来年的机器人设计经验

曾带领学生团队完成多个双足机器人项目

其中就有谷歌的ATRIAS项目和密歇根大学MABEL 项目

而这家公司的团队也主要由ATRIAS 和MARLO 工作的人员组成

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不同于ATRIAS

Cassie 的设计得到了更多的升级

为扩充自身的稳定性

在其脚踝上设有电机

在能量供应足够的情况下能保持站立的姿势

而为了能是其更加灵活变得更加敏捷

Cassie 髋关节与人类一样有三个自由度

每条腿上还增加了两个自由度

能实现前后、左右自由行走和转动

除了基本的行走

还能进行深蹲运动

当然也可以进行平衡运动

防止摔倒

这可是很多机器人做不到人的事

Agility Robotics公司表示

最初生产的Cassie已经完全售罄

但如果你想要买一个玩

更多的将在夏天晚些时候开售

Agility Robotics 表示

希望能将成本控制在10 万美元左右

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类似Cassie这样的双足机器人其应用是非常广的

除了陪你逛街外还可以作为快递员

或在更多危险的环境下使用

如灾区侦察或核电站检查

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