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继昨日百度内部邮件宣布成立智能驾驶事业群组后，今日，百度高级副总裁、前自动驾驶事业部总经理王劲已被“下架”。昔日的百度高级副总裁、百度技术战略委员会主席、自动驾驶事业部总经理王劲也消失在了百度高管团队的官方页面中。下面的接力棒，已经交到了陆奇的手中。百度无人车业务调整的背后，是一场 10 亿美元的幻梦，及得而复失的大神们。

文章转自微信公众号：量子位。

百度无人车业务调整的背后，是一场 10 亿美元的幻梦，及得而复失的大神们……

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△ 调整前的百度官网高管团队页面 

量子位(QbitAI) 舒石、李林、跑爷，发自凹非寺

百度极有效率，邮件发出的当天，“五号人物”的头像，就从官网消失了。

一切早有准备。

昨天上午十点半，那封邮件按原计划发送出来。邮件中宣布，把自动驾驶事业部等三合一，成立智能驾驶事业群组(IDG)，交由到任不久的“二号人物”陆奇负责。

同时百度高级副总裁、原自动驾驶事业部总经理王劲，“内部休息调整”。

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△ 3 月 1 日调整后的页面（为效率点赞）

百度无人车的工程师们，直到看见邮件，才知道自己所在的部门换了大领导。而在百度内部，只有为数不多的人能够提前 12 个小时得知不确切的消息。

一切也并非毫无预兆。

10 亿美元之梦

王劲治下，百度曾把车子开上五环。

那是 2015 年 12 月 10 日，一辆无人驾驶汽车，从中关村软件园出发，驶入北京的五环路。整个往返全程均实现自动驾驶，包括多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。最高时速达到 100 公里/小时。

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也正是那个时候，百度顺势成立自动驾驶事业部，王劲担任事业部总经理。王劲当时喊出的口号是“三年模拟，五年高考”……啊不对……是：“三年商用，五年量产”。

此后几年中，百度和多家车企合作，与宝马牵手又分手。

按照西方那一套标准，无人驾驶汽车分为五个等级(Level 0-4)。其中 L3 等级对应高度自动驾驶；L4 等级对应无人驾驶。

王劲和百度自动驾驶事业部，走的是 L4 路线。去年底，王劲在一次大会上透露，在百度无人车上，仅仅激光雷达(LiDAR)的成本就有 80 万元：包括一个价值 50 万元的 64 线激光雷达和 3 个单价为 10 万元的 16 线激光雷达。

这还是近年来降价后的成本。

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那个号称硅谷钢铁侠、天天放火箭玩的伊隆-马斯克，因为嫌贵，至今都没在 Tesla 电动汽车上配备激光雷达，只是在路测时曾被美国的朝阳群众撞见过。

继续说百度。奔着 L4 的方向努力，一是成本很高，二是技术很高。比方说用摄像头来判断物体，百度无人车 2015 年的准确率达到 89%，经过一年努力，去年达到了 90%。判断红绿灯的准确率去年达到 99.9%，但是王劲认为必须达到 100% 才行。

还有一个问题是，到底 L4 这条路的商用和量产怎么解决？从目前的情况看，传统车企并不愿意坐等被革命，也不愿意把车辆的控制权拱手让给互联网企业。

无论是大众、丰田，还是福特、宝马，都在用自己的方式切入无人车领域。

所以百度迈出了另一条腿。去年 9 月，百度架构调整、王劲被变相“削权”的时候。百度 L3 事业部正式亮相。两个部门各自为战，百度 L3 事业部向张亚勤汇报。

据说，L3 的成立时奉了圣谕：“Robin 清晰地指出百度实现自动驾驶的两条路径”。

如今，无论是王劲的 L4 还是张亚勤的 L3，都整合进 IDG 由陆奇统领了。

曾经有一位熟悉百度的大神，私下对量子位批评百度无人车(L4) 业务进展缓慢。然而也有另外一位大神，也是私下(