彭博社本月早些时候报道，苹果解除了对AI研究团队发表论文的禁令，此举被认为旨在加快苹果在深度学习领域的技术进步。禁止出版论文被认为阻碍了苹果汲取AI领域技术进展的能力，以及从学术界招募优秀人才的能力。现在，苹果研究人员在预印本网站arXiv.org发表了第一篇机器视觉技术论文《Learning from Simulated and Unsupervised Images through Adversarial Training》，与使用模拟图像训练AI识别对象的问题有关。