根据汤姆森路透的自主驾驶汽车创新报告（需要注册），日本丰田汽车公司过去几年申请了大量自主驾驶汽车专利，它的1400项自主驾驶汽车专利是其它汽车制造商的两倍。Google母公司Alphabet持有的自主驾驶汽车专利相对来说非常少，在汤姆森路透的名单上排在第26位。名单最前列的除了丰田，还有德国的博世公司（Robert Bosch GmbH），日本电装公司，韩国现代汽车，以及美国通用汽车。报告说，专利的质量也很重要，数量并不代表质量。