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在密西根州修法开放自动驾驶车辆销售及公路测试后，回到创始州密西根拓展其自动驾驶车队，紧接着宣布拓展密西根及现有加州的测试车队。

该公司同时也发布了新一代福特Fusion Hybrid的自动驾驶测试车，搭载最新且更精良集成的感测器组。

若制造商要贩售自动驾驶汽车，关键不外乎感测器集成，不能使整台车看起来跟测试车一样镶嵌了一堆镜头或在车顶滑雪架上插着光学感测器。

当然也有和一样仅将这类汽车用于共乘服务，那么汽车外形就不是那么重要，毕竟终端使用者并不是要购买汽车的人。

特斯拉反其道而行，致力于将20多个感测器整合到车体，除非你知道确切安装的位置，不然从外观上你是看不出差别的。下图为去年生产的Model X以及搭载二代硬件的新版本（转载自特斯拉自动驾驶项目总监Sterling Anderson的）。

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另外，即使福特并没有最糟糕的感测器集成，其光学感应器却怪异的伫立在第一代自动驾驶车的车顶（下图左），然而比起福特Fusion 优步使用的好太多了（下图右）。

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今天发布的新一代有着显著的进步，如车顶及车顶架更靠近且光学感测器从车顶中央移到侧边。

福特公司针对系统改进的部分表示：

新一代汽车使用现有的福特自动驾驶平台，但电力程序方面有新的计算机硬体升级。电子控制已更接近生产就绪，并且感测器技术（包含位置）的调整，让汽车能更清楚看到它的周围环境。

最新一代汽车使用4个LiDAR光学感测器（前一代仅2个），拥有3倍多的感测范围（600呎 vs 200呎），它们同时搭载3个相机及3个雷达天线。

福特将会在一月份于CES及北美国际汽车大展展出，并预计在2021年将共乘服务带入市场。