特斯拉 Model S 被《消费者报告》杂志评为最佳汽车。
不过整个评选过程有些曲折。在《消费者报告》杂志评选特斯拉 Model S 为最佳汽车后，它又因为安全软件问题公开拿下了它的桂冠。现在，在安全软件升级后，Model S 再次回到了宝座上。
上面所说的软件就是自动紧急刹车软件，它与感应器配合监测汽车前面的物体，在司机未能及时刹车的情况下，这个软件会自动进行刹车。
“当我们买到最新的测试汽车时，我们得到特斯拉保证它的自动紧急刹车系统将会在 2016 年底安装到位。”《消费者报告》汽车测试中心主管杰克-费舍尔（Jake Fisher）在 2017 年 4 月的一份评测报告中写道，“我们一直在等待这个重要安全功能的出现。这个功能现在已成为了很多更为廉价的汽车的标配。”
但是，由于当时这个升级程序迟迟并未推出，因此该杂志将特斯拉汽车的排名下调了。
现在，由于特斯拉的软件升级已经完成，因此特斯拉 Model S 再次成为了最佳的“超豪华汽车”。根据该杂志的测试，在试车跑道和道路测试中，Model S 获得了完美的 100 分。但是，它的最后分数要相对低些，仅为 87 分，因为在车主问卷调查中，它的可靠性评分很一般。
紧急刹车软件升级程序还推广到了特斯拉 Model X SUV 汽车中。但是，在该杂志的评测中，Model X SUV 汽车，尽管与 Model S 很相似，但是它并不如后者完美。它只获得了 77 分，可靠性评价也很低，因此不管有没有自动紧急刹车软件，它都没有得到该杂志的推荐。
《消费者报告》还称，自动紧急刹车软件是一个非常重要的安全软件，可以“帮助挽救很多人的性命”。在评测过程中，该杂志给将自动紧急刹车软件作为标配的汽车加了分。
在 2016 年，20 个主要汽车制造商遵守美国国家公路交通安全管理局的规定，将这项安全技术应用到了所有的车辆中。
在《消费者报告》历年评测的车辆中，得分最高的汽车是奥迪 Q7，它在道路测试过程中获得的分数低于现在的特斯拉 Model S，但是它的可靠性和消费者满意度得分最高。它的最后得分是 90 分。