国家发改委公布的数据显示,目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1:0.8,中小城市约为1∶0.5,而发达国家约为1∶1.3。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。
对此,国内公司海康机器人自主研发创新,推出了“智能泊车机器人系统”,以泊车机器人(AGV)为载体,通过智能调度AGV进行自动诱导泊车,并根据停车需求进行车辆停泊位置动态优化,大幅提高停车位数量、提升停车效率。
从单车位占用面积来看,普通标准停车位尺寸约15㎡,采用AGV停车可节约用地空间20%左右。
传统车位纵向之间最小距离为0.7m,横向之间最小距离为0.8m,与柱子之间最小距离为0.3m;而AGV停车精度非常高,一般可在传统车位安全距离的基础上至少下降60%,大大节省了空间面积。
据统计,采用AGV智能停车场相比较传统自走式停车场,可增加35%左右的停车位数量。而相同面积下的多层停车场方案,采用AGV停车方式可比传统停车方式增加停车位约45%。
此外,该系统采用海康机器人成熟的视觉&惯性双导航技术实现自主定位,定位精度误差小于5mm,可完成3000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放,2分钟停好车。