我们每天都在经历昼夜交替，这是由于地球——我们脚下的大地在不停自转导致的。
可能你会有疑问，为什么我们感觉不到大地在转动。直到哥白尼提出，地球也是一颗行星，围绕着太阳运行的同时，自身则绕地轴自转，人们才理解了昼夜交替的原理。
那么，地球为什么会自转？
按照目前流行的太阳系形成理论，太阳系在46亿年前诞生于一个原始星云。这个原始星云并不是处处均匀的，而是有的地方质量大些，有的地方质量小些。
由于引力和物质的质量成正比，在万有引力的作用下，质量较小的就开始围绕质量较多的地方旋转，并逐渐形成太阳、行星以及各种天体，并一直保持着旋转体最初的角动量。角动量与旋转体的半径、质量和线速度有关，并且满足能量守恒定律。
打个简单的比方，花样滑冰运动员双臂伸直时旋转得就慢点，这就是因为旋转体的半径增加了，而角动量守恒，其线速度就必然减小；相反，如果双臂收拢，旋转速度就加快了。
正是因为遵循着“角动量守恒”这个奇妙的定律，如今其他行星和各种天体，无一不是自转的。
你不妨找一把转椅，亲自体验一下旋转速度与转动半径的关系。
但你或许又会问：在转椅上旋转的人，最终会因为转动轴的摩擦力而停下来，那地球的自转会不会也在逐渐放慢呢？
没错，地球的自转速度也是在不断变化着的，不过远比转椅停下来的原因要复杂。
月球和其他天体的引力会稍稍“拖”住地球，使得地球的自转速度变慢，而地球内部的重物质下沉可以使地球自转变快。
另外，小行星、流星体的撞击也可以改变地球的自转速度。
