Ghost Robotics 演示了它的四足机器人 Minitaur。Minitaur 能使用不同的步伐去适应不同的环境，它能两脚行走，也能四脚一起跳起。Ghost Robotics 公布的视频（YouTube）显示，它的四足根据环境动态的改变步法，能爬坡，在遍布岩石的地面行走，在冰上行走，即使打滑也能维持平衡，跳起跌倒翻转后能迅速扭转过来。
Ghost Robotics 的联合创始人 Gavin Kenneally 和 Avik De 称，他们的一个主要目标是扩展 Minitaur 的行为，使得机器人称穿过广泛的地形和真实世界的操作环境。他们认为四足式机器人比轮式机器人有着更优越的移动能力，而且能表现出更多样的行为，使机器人能更容易的客服自然障碍。