说起机器人
大家都会想到那家曾被谷歌收购过的波士顿动力公司
就在前几天智客君还介绍过一款他们的新产品
Handle
在两脚上装了两个轮子机器人
跑起来不要太灵活
今天且要给大家介绍
来自美国Agility Robotics 公司推出旗下全新双足机器人
Cassie
这只长相颇似鸵鸟的“双腿机器人”只取了人体结构的下半身
即髂部和双腿
类似模仿人类的步态方式进行移动
就算你在后面踢它一脚它也不会跌倒
这感觉似曾看到那只踢不倒的Spot
或许你对Agility Robotics 这家公司并不那么熟悉
Agility Robotics 是从俄勒冈州立大学的分支机构
其联合创始人Jonathan Hurst有着十来年的机器人设计经验
曾带领学生团队完成多个双足机器人项目
其中就有谷歌的ATRIAS项目和密歇根大学MABEL 项目
而这家公司的团队也主要由ATRIAS 和MARLO 工作的人员组成
不同于ATRIAS
Cassie 的设计得到了更多的升级
为扩充自身的稳定性
在其脚踝上设有电机
在能量供应足够的情况下能保持站立的姿势
而为了能是其更加灵活变得更加敏捷
Cassie 髋关节与人类一样有三个自由度
每条腿上还增加了两个自由度
能实现前后、左右自由行走和转动
除了基本的行走
还能进行深蹲运动
当然也可以进行平衡运动
防止摔倒
这可是很多机器人做不到人的事
Agility Robotics公司表示
最初生产的Cassie已经完全售罄
但如果你想要买一个玩
更多的将在夏天晚些时候开售
Agility Robotics 表示
希望能将成本控制在10 万美元左右
类似Cassie这样的双足机器人其应用是非常广的
除了陪你逛街外还可以作为快递员
或在更多危险的环境下使用
如灾区侦察或核电站检查
