机器人外表看起来是冷冰冰的，内心里也是冷冰冰的，它没有喜怒哀乐，没有感情。但人类在部分情况下也很想了解机器人的状态，比如它是否出故障了，没电了。M
anitoba 大学的本科生 Ashish Singh 和他的导师 James E. Young 调查是否可以利用尾巴来帮助人类精确解读机器人的“感情”，就像狗一样。比如快乐表示一切正常，悲伤表示出问题了。疲惫表示快没电了。
Young 教授称，人类是一种社会性动物，对于快速阅读情感状态非常有经验。他们考虑过多种方案，最终选择调查类似狗尾巴的方案，因为即使不养狗或猫的人也能根据尾巴动作解读信息。
研究人员根据研究结果制定了一组用于交流的尾巴动作规则，比如你想让它表达“不堪重负”，可以尝试高速循环摇摆。从敬畏到羞愧到快乐到惊讶，都有一套特定的尾巴动作。详细可访问他们的 A Dog Tail for Robots 项目主页。