本文来源于 spectrum，作者 Tully Foote 为开源平台 ROS 管理者，正值 ROS 9 周年之际，Foote 分享了 ROS 这 9 年的一些发展状况。
再强悍的硬件也需要操作系统的支持。移动设备有 Android 和 iOS 操作系统，桌面 PC 有 macOS 和 Windows 操作系统，那么即将进入日常生活的机器人，是否也有自己的操作系统？答案是肯定的，ROS（机器人操作系统）在 2007 年发布之后迅速掀起了学习和使用热潮，那么现在它的发展状况如何？
图片中的「Kinetic Kame」是 ROS 系统的第十个发行版本。
经过长达九年的迅猛发展，ROS 已经发展成为全球性的热门社区。在社区内充斥着大量学术研究者、机器人产品开发人员以及热爱机器人的普通用户。此外自第一篇 ROS 论文——《ROS：开源机器人操作系统》发布至今，学术方面研究和探讨从未停歇，目前相关的论文数量已经激升至 2871 篇。
想要更直观更深入的了解 ROS 社区当前的发展状况，如果你有这样的机会，那么最佳的方式就是参加 ROSCon 2016 大会（今年在韩国首尔召开）。ROSCon 的目标就是在整个社区中共享信息，我们会将这些访谈录制下来并放到网上供点击观看。过去两年我们已经成功举办，而现在我们非常期待明年秋季举办的 ROSCon 大会。
ROSCon 2016 是非常伟大的线下活动，让 ROS 社区的成员聚集在一起分享他们是如何使用 ROS 来发起各种挑战。
了解当前 ROS 社区发展现状的方式之一就是用各项数据说话。最近 6 年，我们一直在生成各种量化报告。这些报告主要对过去一段时间内 ROS 社区发生的情况做出总结。我们最近发布报告的时间为 2016 年 7 月份。David Lu 将其同过去六年的数据指标进行了横向对比，为我们提供了丰富的现状信息。
今年，我们希望进一步挖掘源数据，因此我们下载了罗列在 Indigo Igloo rosdistro 上所有元数据，以及一些分析报告。其中包括：
- 共计超过 1400 万行的代码
- 2477 名作者
- 提交作品有 181,509 个
- 平均每个作者提交 73.3 个作品
在下图中你能够看到按照月份排列的作品提交数量分布：
图中可以看到在全球范围内，我们的提交产品非常的活跃，几乎一天所有时间段都能看到有用户提交作品。
此外 git 作品记录涵盖 24 个时区（实际可能超过 39 个）
使用 SLOCCount 分析重要代码中存储库显示：
- 共计 4,077,199 行重要代码
- 这代表了每年预估 1236 人的发展
- 从成果规模上来看，过去 9 年相当于 137 名全职开发人员的不懈努力。
如果你想知道这些代码中都使用了那些编程语言，那么结果如下：
cpp: 2,608,592 (63.98%)
python: 553,332 (13.57%)
ansic: 297,629 (7.30%)
xml: 280,615 (6.88%)
lisp: 149,439 (3.67%)
java: 135,343 (3.32%)
ruby: 26,484 (0.65%)
sh: 21,120 (0.52%)
这仅仅只是在 Indigo rosdistro 索引中公开发布的软件包。
值得注意的是，这些工具只能在 Git repos 中工作，因此排除了代码来自其他源控制系统的可能。
在九周年之后我们期望 ROS 系统能够进一步发展。而且随着即将推出的 ROS 2.0 的 Beta 1，带来新的发展空间。我们正在筹划准备我们的下个版本——Lunar Loggerhead，以配合 Ubuntu 的下个版本 Zesty Zapus。在此基础上，ROS 社区将会继续依赖深受用户欢迎和青睐的诸多库、工具和功能，我们已经在 ROS 2.0 中测试各项新功能。
另外值得关注的项目是即将到来的 TurtleBot 3。TurtleBot 和 TurtleBot 2 已经成为学习和原型设计的理想平台。然而，我们希望将相同的能力打包到更小的平台中，未来有望成为驱动 ROS 社区发展的又一动力。
视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAyOTAxMTQ5Ng==.html
目前维护 ROS 的是开源机器人基金会（OSRF），在他们的努力下 ROS 社区茁壮成长，而真正让 ROS 社区成功关键在于每个加入到这个社区的用户。如果你已经成为 ROS 社区的一员，那么我非常感谢你的贡献；如果你还不是，如果想要帮助 ROS 在另一个九年中成长和繁荣，请加入这个社区。
via ieee