据英国《每日邮报》报道，NASA公开了用来捕获小行星的机器人太空飞船计划，按照计划NASA将利用这一飞船于2021年在小行星上收集一块庞大岩石，并把它拉到月球轨道上，以便宇航员研究以及测试偏转理论，或针对模拟火星任务展开太空训练。
现在，NASA已打造机器人手臂的原型，并利用仿造的小行星巨石进行测试。
在戈达德太空飞行中心的机器人操作中心，模拟任务帮助工程师了解从小行星表面收集重达数吨的巨石所需的复杂操作。
所需的硬件包括三个带有脚垫的支撑腿以及两个七自由度的机械臂，机械臂上配备了用来固定小行星巨石的夹具。
这一小行星重定向任务（ARM）的费用估计约为14亿美元（这其中还不包括发射成本）。执行任务的飞船计划在2021年12月发射升空。
小行星重定向任务由两部分组成——机器人飞船和载人飞船，这两部分的任务有助于测试NASA实现火星之旅所需的关键技术。
不过载人飞船的任务预计是在2026年发射，目前仍处于任务早期概念阶段或预规划阶段。
ARM任务不仅将动用到整个NASA的各种已研发技术，也将对开发中的一些新技术展开测试。
例如，ARM任务将测试世界上最先进和最有效的太阳能电力推进系统。
近地小行星（NEA）是指当处在轨道最近点时与太阳的距离少于1.21亿英里的小行星。
虽然NASA在2020年才会正式选择目标小行星，但目前的参考小行星暂为2008 EV5，而NASA仍在寻找潜在的替代小行星。
ARM任务还将测试被称为重力牵引机的小行星偏转技术。飞器以及从小行星上收集的巨石质量将产生一定的引力，从而改变小行星的轨道。
从小行星收集巨石之后，机器人飞船将逐渐改变巨石的方向并把它牵引到月球轨道上，牵引过程预计将耗费6年时间，其间将借助月球的引力。NASA计划利用这颗巨石在20世纪20年代展开一系列测试任务。
在巨石那里，宇航员将能够从中选择、提取、收集以及返回样品，并执行测试操作，以验证火星之旅所需的概念技术。
任务中的太空飞船将配备对接环，用来对接猎户座太空舱，以实现NASA在2026年利用猎户座太空舱把两名宇航员送往小行星的目标。
NASA的最终目标是将人类送到火星，因此这一小行星重定向任务是实现火星之旅的重要基石。
该任务还将测试先进的太阳能电力推进技术（SEP），这是把更多的有效载荷送往深空以及火星所需的关键技术之一。
这一离子推进技术利用太阳能电池板产生驱动力，具体而言是把太阳光转换成加速和排出带电原子（离子）的电磁场。
这是一种为航天器供电的非常有效的方式，可显著减少航天器需要携带的燃料量。