要说汽车的心脏，不懂车的朋友也知道是发动机；而发动机的气缸排列形式，直白的说，就是一台发动机上气缸所排出的队列形式。主要有直列L型，V型排列，W型排列，水平对置H型发动机，转子发动机。
直列L型
一般5缸以下的发动机多采用直列方式排列，现在少数6缸发动机也有直列方式的，过去也有过直列8缸发动机。直列发动机的气缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速转矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛；缺点是功率较低。
采用直列三缸发动机的有福克斯的1.0T发动机，PSA的1.2T发动机，宝马X1的1.5T发动机，虽然排量小，但配合上涡轮增压还是有不错的动力响应的。优点是体积小，重量轻，油耗降低；缺点是振动明显，但可通过加装平衡块，抑制振动。直列4缸被普遍使用。直列6缸的动平衡较好，振动相对较小，所以也被许多中、高级轿车采用。
V型发动机
V型发动机的高度和长度相对直列发动机尺寸较小，在汽车上布置起来较为方便。尤其是现在汽车比较重视空气动力学，要求汽车的迎风面越小越好，也就是要求发动机盖越低越好。另外，如果将发动机的长度缩短，便能为驾乘室留出更大的空间，从而提高舒适性。
将气缸分成两排并斜放后，便能缩小发动机的高度和长度，从而迎合车身设计的要求。V型发动机的气缸均成一角度对向布置，还可以抵消一部分振动。V型发动机的缺点是必须使用两个气缸盖，结构较为复杂。另外其宽度加大后，发动机两侧空间较小，不易再安排其他装置。
W型发动机
W型发动机，W型发动机是德国大众专属发动机技术。将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开，就成了W型发动机。或者说W型发动机的汽缸排列形式是由两个小V形组成一个大V形,两组V型发动机共用一根曲轴。严格说来W型发动机还应属V型发动机的变种。
水平对置发动机
水平对置发动机只有保时捷和斯巴鲁在一直制造和应用。这类发动机的优点明显，但缺点也非常明显。优点是：重心低；左右对称、重量对称；便于后轮或四轮驱动的动力传递。缺点是：不便于前轮驱动车辆使用；维修不方便，而且各缸点火间隔独特，使其排气声响比较怪异，因此普通汽车极少装配水平对置发动机。
转子发动机
转子发动机只有马自达一家使用过，在1991年的第59届勒芒24小时耐力赛中，装有转子发动机的三辆马自达赛车全部挤进前10名，厉害。
与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。但是由于从生产装配到维护修理，转子发动机都与传统的发动机不大一样，开发成本高。更让人不好接受的是，转子发动机的燃油消耗非常高，这也是一时无法克服的主要技术难题。