人类使用肌肉时会产生副产品热，用的越多，产生的热也越多，因此需要积极的冷却，这就是我们出汗的原因。我们从体内排出汗水，汗水蒸发后体温就降下来了。机器人也是如此，尤其是类人机器人对马达有着几乎不间断的高力矩需求，产生的热成为影响性能的一大障碍。对于大多数机械系统，工程师通过使用风扇和散热器去解决热生成问题。然而，这意味着需要专门的占据空间和增加重量的冷却系统。日本东京大学的研究人员提出了一种更高效冷却类人机器人的方法：向外排出汗水。东大的研究人员开发了重56公斤高1.7米的类人机器人 Kengoro，它有108个马达，没有空间加入风扇和散热器等主动冷却系统。他们想出了一个方法，用水通道循环流过机器人的骨架，在循环过程中让水在马达周围渗出去降温。