美国北卡罗来纳州杜克大学的研究人员选取了一些患者，其中一人被诊断为脊髓损伤造成了完全瘫痪，所有患者对以往的普通治疗方式都没有什么反应。患者参加了为期一年的研究项目，涉及沉浸式虚拟现实训练、视觉触觉反馈，并用定制的下肢外骨骼进行康复行走。
随着项目的开展，所有的患者均出现了自发的肌肉功能恢复的迹象，并且体验到了他们以前从来没有感受过的触觉和疼痛感，患者还一定程度恢复了对膀胱和肠道的控制，获得了心血管功能的改善。
该计划分为三部分，首先每位患者都配备了一台Oculus Rift，一个EEG帽来测量脑电波活动，一个连接到手臂上的振动触觉反馈装置，患者通过控制一个虚拟世界里的足球运动员在体育馆里进行训练，并想象自己就是那个运动员，以此来刺激大脑中负责对肢体控制的部分。第二阶段，患者穿上机器人外骨骼之后，来到跑步机上，让外骨骼带动肢体行走。第三阶段是将前两个阶段结合起来，通过患者自己的意志控制外骨骼帮助自己实际行走。
美国北卡罗来纳州杜克大学神经科学家Miguel Nicolelis表示：“我们开始这项计划时，并未料想到会有这么令人惊讶的成果。”