2007 年，初代 iPhone 发布。此后，苹果保持每年推出新品的节奏。到 2014 年这一代，iPhone 6 推出。屏幕尺寸变大，是每个用户都看得到的变化，但在用户看不到的地方，还发生了一些变化。Immersion 公司的工程师告诉雷锋网，iPhone 6 上采用了一块“线性振动马达”，体积变大很多，成本也贵得多。而前代 iPhone 5s 则采用了普通手机使用的旋转式振动马达，成本低得多，所占空间也更小。更诡异是，苹果没有针对这个新型的振动元器件，做任何特殊的事情，更没做任何宣传。
与 iPhone 6 同期亮相的 Apple Watch，则展示了一项被称为 Force Touch 的技术——通过用力按压手表的屏幕，可以激活更多软件设置选项。Force Touch 作为一种交互方式，除了可感应压力的屏幕，它还需要软件UI的动效，以及手表对压力做出“触觉反馈”。Apple Watch 上提供“触觉反馈”的零件被称作 Taptic Engine —— 用力按压屏幕的时候， Taptic Engine 会让手表“振”一下，提醒用户按到位了。
“振”一下，听起来再简单不过，没有哪部手机不会振动。但是，如果打开 Apple Watch 后盖看一下，可能会被这个 Taptic Engine 模块所占的空间之大震惊到。苹果这只手表发布时，18个小时的电池续航时间，成为最大槽点。如果 Taptic Engine 所占空间再匀给电池一些，或许是另一番景象。但苹果没这么做，显然，它认为 Taptic Engine 是比续航时间更重要的事。
Apple Watch 的首批评测文章中，每个科技媒体的编辑都提到过，这只手表很不一样的“振感”。他们说，手表收到新消息的时候，会“振”一下，感觉就像有人轻拍了一下你的手腕。总之，那是一种从未有过的、难以言说的体验。苹果说，这是他们做过的，最个人化的设备。因为用户是长时间贴身使用的，他们想创造一种感觉，让人们觉得自己绑在手腕上的设备，不是一个冰冷的电子产品，更不会轻易打扰用户。
Taptic Engine 的使命就是创造这样一种体验。新消息来了，手表会“振”一下让你感觉到，但不是那种廉价的、连旁人也能感觉到的“振”法（这也是人们不喜欢开着来电振动提醒的手机主人的原因）。
从手表到电脑、手机
2015年初，苹果春季发布会，12英寸的 MacBook 登场。这台面向未来的笔记本电脑，亮点很多。其中触控板引入了 Force Touch 技术，不再像过去的笔记本电脑一样，因为是物理按钮结构，所以靠近键盘的部分无法按压，而是变成整个面板都可以“按压”，同时利用 Taptic Engine 为用户提供“单击”和“用力按”等不同动作的触觉反馈。同期更新的新一代 MacBook Pro 笔记本电脑，也用上了这种新技术。
2015年9月，iPhone 6s 开始支持 Force Touch 压力屏幕技术。又过了一个月，新款 Mac 电脑配件 Magic Trackpad 触控板，加入对 Force Touch 的支持。
2016年9月，刚刚发布的 iPhone 7 主页按钮（Home键）也按不下去了，放弃了机械结构，采用触觉反馈，来模拟可按压的感觉。
对比一下 iPhone 6、iPhone 6s和 iPhone 7 上的 Taptic Engine 零件，你会发现它的体积增大趋势很明显。所起的作用也越来越大，越来越重要。从技术上将，Taptic Engine 所采用的线性振动马达，与一般手机上的振动马达是不同的技术（包括 iPhone 5s 以及之前的苹果手机）。
得益于 Taptic Engine 所带来的触觉反馈。之前不能按压的 Apple Watch 和 iPhone 屏幕，可以按压了；也让之前能按压的电脑触摸板和手机 Home 按钮，不可以按压了。
之前，人们笼统地将手机的触觉反馈称之为“振动”。现在，人们开始“感觉”到触觉反馈的魔力——甚至可以替代物理按钮。从某种角度来看，这种变化就像从黑白电视到彩色电视，从无声电影到有声电影……
需要“调教”的触感
一直以来，没有人觉得让手机“振动”——提供触觉反馈，是个高技术含量的活儿。如果拿手机的拍照功能做类比，人们可能会更加理解这项技术的难点。其实，很多手机采用了与 iPhone 相同的、来自 Sony 的影像传感器，但拍出来的照片，却要看各个厂商的相机“调教”水平，也就是软件算法。触觉反馈也是这样，即便采用同样型号的振动马达，也难以达到相同的触觉体验，同样需要“调教”，需要高难度的算法。
文章刚开始提到的 Immersion（意美森）公司，就是做这项工作的。这家公司成立于 1993 年，至今已有 30 亿台各类电子产品采用了他们的触觉反馈技术。合伙伙伴除了各大手机厂商，还包括索尼 PlayStation 和微软的 Xbox 游戏控制器上的触觉反馈技术。8月底，这家公司在国内办了一场媒体见面会，其CEO Victor Viegas 介绍了他们研发触觉反馈技术的一种方式：
Immersion 工程师在摩托车比赛的赛道上布置了 19 个麦克风，把摩托车开到这 19 个位置时的声音记下来，然后根据音轨等数据得到的算法，模拟出一种触感来。当用户拿着手机或者戴着一部可穿戴设备去看这个比赛的时候，这个触感会让用户感觉到摩托车开过来了。
Immersion 公司的目标是，让更多手机厂商和游戏厂商使用他们的触觉反馈技术。虽然普通的振动马达，也可以通过其算法达到更好的触觉反馈体验。但他们也明白，如果有更高档的振动马达，Immersion 公司的算法才能发挥更大的作用。
活动现场， Immersion 公司展示了一部经过改装的国产 Android 手机，他们将普通振动马达，换成长方形的线性震动马达。在游戏以及一些日常软件的交互界面中，改装后手机所提供的触觉反馈，立刻变得真切起来。
魅族也是这家公司的合作方。魅族新推出的 Pro 6 手机采用了压感屏幕，主打类似 iPhone 上 Force Touch 的“3D Press”功能。但魅族没有采用专门的线性振动马达，而是延续了普通手机上的振动小马达。也正因为如此，这项功能给人的感觉，与 iPhone 相比，差一些火候。
早在 2013 年，Immersion 就与富士通合作推出过 Raku-Raku Smartphone 手机。针对老年用户市场，该手机采用了一块支持压力感应的触控屏幕，可提供不同等级的触觉反馈，“让用户感觉在按真实的按钮。”
苹果式创新
其实触觉反馈不是什么新鲜的技术。苹果之所以让这项技术更引人瞩目，是因为它找到了使用这项技术的最佳场景和最佳方式。从 Apple Watch 上的压力屏幕和通知提醒，到变革 MacBook 笔记本电脑的触摸板，再到 iPhone 的压力屏幕，最终将技术扩展到 iPhone 的 Home 键上，委以重任。
这是典型的苹果式创新。它往往不是最早的，却是把一项技术用到最好的。人们只会看到苹果创造魔力的那一刻，不会想到漫长而孤独的研发周期。
几乎可以想象，很快其他厂商就会跟进这一技术。Immersion 会迎来更好的时代。但也几乎可以肯定，其他厂商还需要数年的时间，才能追上苹果目前所提供的体验。