自1990年代以来,火箭发射费用大幅增长。美国国防部每年的火箭发射费用超过30亿美元,单次发射费用5000万美元。其中,SpaceX的Falcon 9火箭单次发射费用等于或大于5400万美元,联合发射联盟的重型火箭Atlas V和Delta IV 的单次发射费用则超过4亿美元。与此同时,卫星的制造费用也在增加,一颗BLK I GPS卫星在1990年的费用是4300万美元,根据通货膨胀调整后相当于今天的1.71亿美元,而今天一颗BLK III GPS卫星的费用则超过了2.5亿美元。美国国防部高级研究计划署( DARPA )指出,可重新使用的航天飞机的概念开始再次得到认真对待。DARPA 正在推动一项
可复用实验航天飞机 XS-1 计划,设想这种飞机能在10天内飞行10次,单次飞行费用低于500万美元。DARPA 公布了来自波音,Masten和诺斯罗普格鲁门等公司的概念设计(如图)。